探析工业机器人在电子行业中各领域的应用

　　目前，国内工业机器人比较受青睐的就是机械手。机械手为各类新型电子部品的组装、器具制造加工技术。机器人细分到如：自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动打螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等。专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。

　　纵观我国机械人在各个领域的应用可以看出，自动焊锡机器人和自动切割机器人比较受到国内市场的青睐，尤其对于汽车、电子等高精度的生产环节中占有重要的低位。其中，自动焊锡机器人市场份额约占33%，而自动切割机器人的市场占有份额也将近30%左右。自动点胶以及自动涂油机器人市场的市场份额也有20%左右的占有率。

　　从目前来看，我国机器人技术主题发展的战略目标是：根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

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